DEMO BGT60TR13C: Python ライブラリ レーダー SDK からヘッダー情報を取得する

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こんにちは

LinuxとBGT60TR13Cボードでシンプルなデータレコーダーを構築しようとしています。 私の目的は、ボードからのレーダーデータをファイルシステムに保存して、後でレーダーフュージョンGUIで分析することです。 私はレーダーSDKのPythonラッパーを使用しています。

データは.bin内の特定の形式である必要があります レーダーSDKのドキュメントで説明されているファイル。

私の問題は、Avian.Device.get_config_defaults()関数から必要なすべてのヘッダー情報を取得できないことです。すなわち、Are_Rx_Antennax_Interleaved、Modulation_Type_Enum、Chirp_Shape_Enum、ADC_Resoultion_Bits、Are_ADC_Samples正規化、Data_Format_Enum。

これらの情報をどのように取得できますか?

どなたかお役に立てればとても嬉しいです。

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こんにちは@ajvw

ifxAvain ライブラリでは、Are_Rx_Antennax_Interleaved、Modulation_Type_Enum、Chirp_Shape_Enum、ADC_Resoultion_Bits、正規化Are_ADC_Samples Data_Format_Enumなどのデータは提供されません。そこから取得 CAN のは Avian.DeviceConfig だけです。

したがって、これらのパラメータは既知であり、特定の構成で常に一定のままであるため、これらのパラメータをハードコーディングすることをお勧めします。

ありがとうございました

シッダールタ。

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2 返答(返信)
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こんにちは@ajvw

ifxAvain ライブラリでは、Are_Rx_Antennax_Interleaved、Modulation_Type_Enum、Chirp_Shape_Enum、ADC_Resoultion_Bits、正規化Are_ADC_Samples Data_Format_Enumなどのデータは提供されません。そこから取得 CAN のは Avian.DeviceConfig だけです。

したがって、これらのパラメータは既知であり、特定の構成で常に一定のままであるため、これらのパラメータをハードコーディングすることをお勧めします。

ありがとうございました

シッダールタ。

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こんにちは@Siddharth

迅速な回答ありがとうございます、返信が遅れて申し訳ありません。

私の動機は、さまざまなボードタイプ用のレコーダーを作ることだったので、これらの情報を動的に取得したいと考えていました。 データをハードコーディングすることは、柔軟性が制限されているにもかかわらず、唯一の可能なオプションのようです。

たぶん、外部の設定ファイルからこれらの情報を取得することが可能になるでしょう。

それにもかかわらず、もう一度🙂ありがとう

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