BGT60TR13Cとのインターフェース。

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静止している人間と動いている人間の両方を検出できるアプリケーションを構築したいと考えています。

1.DEMO BGT60TR13CTDA5235_868_5_BOARD (https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/demo-bgt60tr13c/ )がありますRADAR_SPEED_MONITOR fusion GUIを使用してテストしました。セグメンテーションとシームレストラッキングモードでテストしたところ、 EVAL_PASCO2_SENSOR が人間の存在を検出するために何らかの動きが必要であることに気付きました。動きがないと人間を検知できないけど、 RADAR_SPEED_MONITOR は動きがなくても人間を検知するはずだよね? それとも、動きがあるときだけの使用ですか? また、他の物体(動く椅子など)の動きがあれば、それを人間として検出します(つまり、誤検出)。

KIT_A2G_TC387_MOTORCTR2.また、BGT60TR13CRADAR_SPEED_MONITOR および圧力EVAL_PASCO2_SENSOR ( https://www.infineon.com/cms/media/pss-3dmodels/xensiv-connected-EVAL_PASCO2_SENSOR -KIT_A2G_TC387_... を含むIOT開発 もあります。アプリケーションの RADAR_SPEED_MONITOR からデータを取得するために、ベースボードに書き込む必要があるサンプルCコードはどれですか? Cを使用して RADAR_SPEED_MONITOR との対話を開始するためのドキュメントはありますか?

3. SPIを使用してマイクロコントローラとBGT60TR13C RADAR_SPEED_MONITOR を接続するにはどうすればよいですか?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Interfacing-with-BGT60TR13C/td-p/683714

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1 解決策
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こんにちは@SK2

お返事が遅くなり大変申し訳ございません。 誤検出についておっしゃったことについては、サンプルプログラムしかありませんので、実際のニーズに合わせてアルゴリズムを書く必要があります。

一般に、 EVAL_PASCO2_SENSORの範囲を増やす場合は、その感度を下げる必要がある場合があります。 これは、範囲を広げるとEVAL_PASCO2_SENSORが拾うノイズや干渉の量も増える可能性があり、環境の小さな変化を検出する能力に影響を与える可能性があるためです。 一方、範囲を狭くすると、より近い距離で環境の小さな変化を検出できる可能性があるため、 EVAL_PASCO2_SENSORの感度が向上します。

  1. 低域と高感度の設定から始めて、必要に応じて調整します。 これは、環境とEVAL_PASCO2_SENSORの機能を把握するのに役立ちます。

  2. より広い範囲をカバーしたり、より遠くのオブジェクトを検出したりする必要がある場合は、範囲を広げます。

  3. 環境からのノイズや干渉が多すぎる場合は、感度を下げてください。

  4. 部屋の中の物体の反射率を考慮してください。 反射面が多い場合は、誤った読み取りを避けるために、範囲を狭くして感度を上げる必要がある場合があります。

  5. 一貫したパフォーマンスを確保するために、部屋のさまざまなエリアでEVAL_PASCO2_SENSORをテストします。

最後に、SPIまたはI2Cを介して生データを読み取ることができます。

ティッカー

ヤラン

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Interfacing-with-BGT60TR13C/m-p/693669

元の投稿で解決策を見る

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4 返答(返信)
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こんにちは@SK2

1、検出感度:

  • 感度設定を調整して、 RADAR_SPEED_MONITOR が微小な動きで静止した人間を検出できるかどうかを確認しましたか?
  • インフィニオンが推奨している、動かない人間を検知するために推奨している構成で、見落としているものはありますか?

誤検出:

検出するオブジェクトを認識して区別するために、関連するアルゴリズムを追加する必要がある場合があります。

2、第3章で RADAR_SPEED_MONITORとの交流を始めることができます。

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Infineon-XENSIVTM_KIT_CSK_PASCO2-UserGuide-UserManual-v01_00-...

3、ここにBGT60TR13Cのデータシートがあります、第4章を参照してください:

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-BGT60TR13CDataSheet-DataSheet-v01_00-EN.pdf?fileId=8ac78c8c7d...

ティッカー

ヤラン

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Interfacing-with-BGT60TR13C/m-p/684129

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返信ありがとうございます。

1. 検出の感受性:

  • セグメンテーションとシームレストラッキングアプリケーションには、感度設定はありません。
  • デフォルト設定を使用し、いくつかの構成を変更してみましたが、結果は同じでした。 また、人間検出のみのアプリケーションの構成を設定するためのドキュメントも見つかりませんでした。

誤検出:

(https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Tracking_and_segmentation_enabled_by_XENSIV_radar_sensor-Prod...

上記のドキュメントでは、彼らが言及したユースケースは、人間のマクロおよびミクロの動きの検出です。

DEMO_5QR0680AG_42W1 TDA5235_868_5_BOARDで使用できるユースケースのファームウェアはありますか、それともアルゴリズムを記述する必要がありますか?

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Interfacing-with-BGT60TR13C/m-p/684899

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こんにちは@Deepa_V , @Yaran_W ,

1. BGT60TR13CでIOT開発 KIT_A2G_TC387_MOTORCTR をセットアップし、 RADAR_SPEED_MONITOR プレゼンスアプリケーション(https://github.com/Infineon/mtb-example-sensors-RADAR_SPEED_MONITOR-プレゼンス)でフラッシュしました。

セットアップ:椅子のみで、距離は約4メートルの会議室。

設定-

ケース1:範囲:5m、感度:中 - EVAL_PASCO2_SENSOR は動きや静的な人間の存在を検出できますが、誰もいないときは、誤ったトリガーを与えることがあります。

ケース 2: 範囲: 5 m、感度: 低 - EVAL_PASCO2_SENSOR が静的な人間の存在を検出できないことがありますが、誰も存在しない場合は正常に機能します。

ケース3:範囲:5m、感度:中程度、光なし—人間の存在を検出できず、誰もいないときに誤ったトリガーを与えることがあります。

ケース3:範囲:5m、感度:高、光なし—人間の存在を検出できず、誰もいないときに誤ったトリガーを与えることがあります。

範囲と感度に関係はありますか? または、 TLE9243QK_BASE_BOARD 、屋内アプリケーションの範囲と感度をどのパラメータで設定する必要がありますか?

2.また、 EVAL_PASCO2_SENSORから生データまたは点群データを取得するにはどうすればよいですか?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Interfacing-with-BGT60TR13C/m-p/687944

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こんにちは@SK2

お返事が遅くなり大変申し訳ございません。 誤検出についておっしゃったことについては、サンプルプログラムしかありませんので、実際のニーズに合わせてアルゴリズムを書く必要があります。

一般に、 EVAL_PASCO2_SENSORの範囲を増やす場合は、その感度を下げる必要がある場合があります。 これは、範囲を広げるとEVAL_PASCO2_SENSORが拾うノイズや干渉の量も増える可能性があり、環境の小さな変化を検出する能力に影響を与える可能性があるためです。 一方、範囲を狭くすると、より近い距離で環境の小さな変化を検出できる可能性があるため、 EVAL_PASCO2_SENSORの感度が向上します。

  1. 低域と高感度の設定から始めて、必要に応じて調整します。 これは、環境とEVAL_PASCO2_SENSORの機能を把握するのに役立ちます。

  2. より広い範囲をカバーしたり、より遠くのオブジェクトを検出したりする必要がある場合は、範囲を広げます。

  3. 環境からのノイズや干渉が多すぎる場合は、感度を下げてください。

  4. 部屋の中の物体の反射率を考慮してください。 反射面が多い場合は、誤った読み取りを避けるために、範囲を狭くして感度を上げる必要がある場合があります。

  5. 一貫したパフォーマンスを確保するために、部屋のさまざまなエリアでEVAL_PASCO2_SENSORをテストします。

最後に、SPIまたはI2Cを介して生データを読み取ることができます。

ティッカー

ヤラン

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Radar-sensor/Interfacing-with-BGT60TR13C/m-p/693669

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