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こんにちは

BGT60TR13C評価ボードを使用しています。私は4つのレーダーを持っていて、Linuxで1つのプログラムを作成して、各レーダーにセグメンテーションアルゴリズムを順番に実装して360度の環境を構築しています。

最初のレーダーの前に障害物だけを設置した時。 結果は 1 番目のレーダーからのみ表示されますが、4 つのレーダーはすべて同じ結果を示します。

私のように複数のレーダーにセグメンテーションアルゴリズムを実装することは可能ですか? 誰かがこの問題について私に説明してもらえますか?

ご協力ありがとうございました!

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1 解決策
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こんにちは@thangbm3

各レーダーの視野(FOV)間に干渉はありますか?

RDKで利用可能なセグメンテーションアルゴリズムをセットアップで試しましたか?

よろしくお願いいたします

プギタ

元の投稿で解決策を見る

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3 返答(返信)
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こんにちは@thangbm3

セットアップの詳細な概要を、おそらく画像で提供することは可能ですか? これは、構成をよりよく理解し、より正確な応答を提供するのに役立ちます。

よろしくお願いいたします

プギサ。

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こんにちは
お返事ありがとうございます。

これが私のプログラムの詳細です:
まず、3つのレーダーをポート名で初期化します
[画像: 画像.png]
init 関数内にコードがあります。
[画像: 画像.png]
関数 "m_radar.init()" しばらくする前にすべての設定をセットアップします
ループ。
その後、「run」関数を呼び出して、各レーダーからデータを読み取ります。
[画像: 画像.png]
これは「getRadarPoints()」関数内のコードです。
[画像: 画像.png]
立方体の3つの面に3つのレーダーを設置し、障害物が目の前に移動します
最初のレーダー。
ただし、3つのレーダーの結果は同じです。
[画像: 画像.png]
私のプログラムは以上です

ありがとうございます
よろしくお願いいたします
タン
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こんにちは@thangbm3

各レーダーの視野(FOV)間に干渉はありますか?

RDKで利用可能なセグメンテーションアルゴリズムをセットアップで試しましたか?

よろしくお願いいたします

プギタ

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