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ねえ皆さん

私は現在、正三角形の構成に配置された3つのDEMODISTANCE2GOLレーダーを含むセットアップで作業しており、すべて三角形の中心を指し、それらの間に約5メートルの間隔があります。 セットアップは、カーペットの床と比較的滑らかな壁が特徴の部屋の屋内にあり、壁の1つは窓の正面です。 3つのレーダーのうち2つは部屋の隅に配置されています。

しかし、私はレーダーから悪いパフォーマンスを経験しており、この特定の実験セットアップ内でレーダーのパフォーマンスを向上させる方法についてのガイダンスを求めています。

私が直面している課題と質問のいくつかは次のとおりです。

1. **干渉と反射:**滑らかな壁と窓のある屋内環境を考えると、反射と干渉がレーダーの性能に影響を与えているのではないかと思います。 これらの環境要因が私が遭遇している問題に貢献しているのでしょうか?

2. **近接性と角度:** 2つのレーダーは部屋の隅に配置されているため、壁への近さと設置角度が測定の不正確さや乱れを引き起こしている可能性がありますか? ポジショニングを最適化する CAN ?

3. **キャリブレーション:**正確な測定を確実にするために従うべきDEMODISTANCE2GOLレーダーに推奨される特定のキャリブレーションプロセスはありますか? 知っておくべき主なキャリブレーション手順は何ですか?

4. **信号処理とフィルタリング:**この屋内セットアップに推奨される特定の信号処理技術またはフィルターはありますか? 信号処理パラメータを調整することで、測定の品質が向上する可能性がありますか?

5. **干渉の軽減:**特に電子機器やワイヤレスネットワークの可能性がある場合、屋内環境内の他のデバイスやソースからの潜在的な干渉をどのように軽減 CAN ?

屋内環境でDEMODISTANCE2GOLレーダーまたは同様のレーダーシステムを使用した経験のある人から話を聞きたいです。 レーダーのパフォーマンスとデータの精度を最適化するために共有できる洞察、提案、またはベストプラクティスは大歓迎です。

貴重なご意見ありがとうございます!

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1 解決策
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こんにちはルカ、

はい、AMSアルゴリズムは無料で入手できますが  、BGT60LTR11AIP レーダーのみをサポートします。

DEMO DISTANCE2GOL に干渉軽減を組み込むには、まだアルゴリズムを提供していないため、独自の信号処理アルゴリズムを開発する必要があり、インターネット上で多くの手法が説明されている多くの方法でそれを行う CAN 。干渉を特定してから軽減する必要があります

よろしく

シッダールタ。

元の投稿で解決策を見る

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10 返答(返信)
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ねえ @LucaH

まず最初に、 レーダーから悪いパフォーマンスを経験していると おっしゃったとき、実際にはどういう意味ですか? 誤検出? 距離が間違っていますか? それはなんですか。

あなたのいくつかのポイントに答えて、

1.干渉と反射:これは大きな懸念事項ではありません。

2.キャリブレーション:Distance2GoLは、屋内で使用するために特別なキャリブレーションを必要としません。

3.信号処理とフィルタリング:この屋内セットアップに推奨される特定の信号処理技術またはフィルターはありますか? そのようなものはありません。

4.干渉:これは懸念の主な原因 CAN 、これを回避するには、FoVが互いに重複していないことを確認する必要があります。 下の画像のように、FoVが互いに交差していないセットアップを行います。 また、D2GLの干渉軽減アルゴリズムは提供していません。

Siddharth_0-1693392496110.png

可能であれば、シナリオをよりよく理解できるように、セットアップ CAN 写真を共有してください。

ありがとうございました

シッダールタ。

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こんにちはシッダールタ、

あなたの応答をありがとう、あなたの写真は完全にセットアップを示しています。 悪いパフォーマンスとは、間違った距離と突然の距離のジャンプを意味します。 また、近くの部屋の人々が追跡され、測定値が歪んでいる可能性もありますか?

そして、重複しないレーダーフォブでのあなたの解決策に感謝します、私は間違いなくそれを試してみます!

よろしくお願いいたします
ルカ

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こんにちは @LucaH

間違った距離や突然の距離のジャンプは、干渉が原因であるように見えます。 重複しないレーダーFoVにショットを与えて、それが役立つかどうか教えてください。

ありがとうございました

シッダールタ。

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こんにちはシッダールタ、

重複しないレーダーFoVでうまく機能します、どうもありがとう!

しかし、レーダーFoVの重複を許容するレーダーセンサーシステムはありますか、それとも一般的には推奨されませんか?

よろしくお願いいたします
ルカ

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こんにちは @LucaH

知っておきたいこと : )

したがって、FOVが重複していても優れたパフォーマンスを発揮できるようにするには、干渉を処理する必要があり、そこで干渉軽減アルゴリズムが登場します。

BGT60LTR11AIP レーダー(60GHz、1Rx、1Tx、ドップラー)用の高度なモーションセンシングアルゴリズム(AMS)があります。AMS アルゴには干渉軽減機能があり、FOV が重なっている場合でもモーションを検出できます。

基本的に、レーダー CAN は、 通常は信号処理側にある干渉を処理していれば、重複するFOVを許容します。

ありがとうございました

シッダールタ。

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ねえシッダールタ、お返事 🙂ありがとうございます

このAMSアルゴリズムは無料で利用できますか? 私のセットアップで周波数緩和を実装するにはどうすればよいですか? 新しいハードウェアの購入を避けたい。

よろしくお願いいたします
ルカ

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こんにちはルカ、

はい、AMSアルゴリズムは無料で入手できますが  、BGT60LTR11AIP レーダーのみをサポートします。

DEMO DISTANCE2GOL に干渉軽減を組み込むには、まだアルゴリズムを提供していないため、独自の信号処理アルゴリズムを開発する必要があり、インターネット上で多くの手法が説明されている多くの方法でそれを行う CAN 。干渉を特定してから軽減する必要があります

よろしく

シッダールタ。

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シッダールタ、どうもありがとうございました、あなたは私をたくさん 🙂助けてくれました

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こんにちは @LucaH

どういたしまして!😁

この干渉を処理するもう1つの方法は、実装も簡単です。

インターリーブ/ダイバーシティ技術: ここでは、1つのレーダーが作動しているとき、他のレーダーは静かに保たれます。つまり、他のすべてのレーダーがオフのときに1つのレーダーをオンにし、読み取り値を取得してオフにします。次に、次のレーダーでも同じことを行います。このようにして CAN FOVが重複し、干渉を回避できます。

ブラジル、

シッダールタ。

 

 

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はい、それが私たちが実装することを計画しているものです! レーダー間の干渉 🙂を回避するための最もエレガントな方法のようです

よろしくお願いいたします
ルカ

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