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みなさん

誘導 WM_MOTOR_CONTROL_01を使用した電流の検出と電流制限の制御に関連する問題があります。

この記事は、以前の記事「 WM_MOTOR_CONTROL_01 Current Register in iMotion - Infineon Developer Community」に関連していますが、しばらくの間返信がなかったので、新しい投稿を始めています。

 

電圧制御を使用してWM_MOTOR_CONTROL_01を制御していますが、iMOTION™による誘導WM_MOTOR_CONTROL_01制御(infineon.com)のアプリケーションノートに従いました。  WM_MOTOR_CONTROL_01の制御は良いと思いますし、デューティサイクル制御を使用して速度を変更するEVAL_IM_FLEX_ADAPTER_V1。

しかし、私のアプリケーションでは、ゲートが引き出すことができる電流を制限できる必要があります。

評価 TDA5235_868_5_BOARD をテストしていたとき、MotorLimを使用していましたが、異なる値を入力すると、 WM_MOTOR_CONTROL_01 電流に影響します。 しかし、今、私のカスタム COOLDIM_PRG_BOARD では、150%または50%を入れても、電流はすべて同じです。

私のアプリケーションには、エラーを与える前に、 WM_MOTOR_CONTROL_01 電流が数ミリ秒だけトレホールドを超えるようにするという、別の安全対策が必要です。 そのために私はMCEWizardのスクリプトを使用しています。 そのスクリプトでは、すでにRMSにあるはずなので、MotorCurrentを使用したいと思います。 しかし、MCE DesignerまたはUARTでそのレジスタを読み取ると、常に非常に可変的な値が得られます。

評価 COOLDIM_PRG_BOARD でテストすると、期待どおりにRMS値が得られます。

 

評価 COOLDIM_PRG_BOARDを使用してMCEデザイナーで取得した印刷、現在の値はRMSです。

PaulojM_1-1704278841887.png

カスタム COOLDIM_PRG_BOARDを使用してMCEデザイナーで撮影した印刷では、現在の値は非常に変動します。

PaulojM_2-1704279522530.png

 

私が経験しているこの問題の原因は何ですか?

誰かが助けてくれるなら、私はそれを感謝します。

よろしくお願いいたします

サンパウロ

 

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/td-p/675830

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こんにちは @PaulojM

ドキュメント で述べたように、iMOTION™による誘導WM_MOTOR_CONTROL_01制御は、誘導WM_MOTOR_CONTROL_01の開ループ制御のみをサポートします(つまり、電圧制御のみ可能)iMOTIONを使用した誘導 WM_MOTOR_CONTROL_01 制御の場合、電流を制限することはできません。

電流を制限するには、スクリプトで TrqBoost を減らしてみてください。 誘導 WM_MOTOR_CONTROL_01 制御の場合、電流測定値が正しくない可能性があるため、ハードウェア保護技術を使用してください。

 

感謝

クルパシャンカール

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/676382

元の投稿で解決策を見る

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こんにちは @PaulojM

ドキュメント で述べたように、iMOTION™による誘導WM_MOTOR_CONTROL_01制御は、誘導WM_MOTOR_CONTROL_01の開ループ制御のみをサポートします(つまり、電圧制御のみ可能)iMOTIONを使用した誘導 WM_MOTOR_CONTROL_01 制御の場合、電流を制限することはできません。

電流を制限するには、スクリプトで TrqBoost を減らしてみてください。 誘導 WM_MOTOR_CONTROL_01 制御の場合、電流測定値が正しくない可能性があるため、ハードウェア保護技術を使用してください。

 

感謝

クルパシャンカール

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/676382

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こんにちは @Krupashankar

お返事ありがとうございます、

私は今、電圧制御で電流を制限することはできないことを理解しています、唯一の方法は WM_MOTOR_CONTROL_01に供給される電圧を下げることです。

 

しかし、私が理解していないのは、なぜ電流測定がEval COOLDIM_PRG_BOARD とカスタム COOLDIM_PRG_BOARDの間で非常に異なるのかということです。 カスタム COOLDIM_PRG_BOARD は、ほとんどが eval COOLDIM_PRG_BOARDのコピーです。

レジスタPFC_IpfcRMSの電流はRMSであるため、カスタムEVAL_IM_FLEX_ADAPTER_V1 安全対策 で使用 。

 

ハードウェア保護に関しては、iMotion Controlerにすでに存在する保護に加えて何を使用する必要がありますか?

感謝

サンパウロ

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/676804

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こんにちは @PaulojM 

ご存じのとおり、開ループ制御のMCE Designerに表示される電流は、常に正確であるとは限りません。 カスタム のオシロスコープの 相電流と評価WM_MOTOR_CONTROL_01TDA5235_868_5_BOARD TDA5235_868_5_BOARDを確認し、ここで比較結果を提供できますか?

瞬時ピーク電流は、シャント両端で測定された電圧から検出できることに注意してください。 しかし、コンパレータで設定するGATEKILL入力トリガを選択したようです。 したがって、コンパレータはシャント両端の電圧を設定されたリファレンスと比較し、過電流保護をトリガします。

RupakC_0-1705399699252.png

 

上の図は、過電流保護をより詳細に示しています。

必要な過電流保護は、すでにimotionコントローラー内に配置されています。 ハードウェアをさらに保護する必要がある場合は、障害を検出してGKピンをローにプルダウンできるコンパレータ TLE9243QK_BASE_BOARD 回路を使用してください。 この場合、Gatekill Input SourceをBOTHとして選択してください。

よろしく

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/677514

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こんにちは @RupakC

助けてくれてありがとう、

電流を直接測定する方法がないため、 WM_MOTOR_CONTROL_01 の電圧のみを測定しました。

カスタムCOOLDIM_PRG_BOARDで測定された電圧

電圧値が正しくないため、波形だけを見てください。

WM_MOTOR_CONTROL_01 オン

pro-Fu5PcJqM.jpeg

WM_MOTOR_CONTROL_01 オフ

pro-fXrLYqMs.jpeg

評価COOLDIM_PRG_BOARDで測定された電圧

WM_MOTOR_CONTROL_01 オン

pro-Gq3Y0ruY.jpeg

WM_MOTOR_CONTROL_01 オフ

pro-PtAPiEJJ.jpeg

これらの WM_MOTOR_CONTROL_01 波は予想されますか?

 

シャントの電圧を測定したところ、これが波動でした。

pro-TnysJbg9.jpeg

  

MotorCurrentレジスタの他の問題については、1500Wの WM_MOTOR_CONTROL_01で試してみましたが、RMSで電流を流していました。

iMotion Controllerで、低 POWER_DRILL2GO WM_MOTOR_CONTROL_01のRMS電流の計算に問題があります。 私がテストしていた他の WM_MOTOR_CONTROL_01 は200Wだったので。

よろしくお願いいたします

サンパウロ

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/678505

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樋伊@PaulojM 

図から、入力波形のみが共有されていると思われます。 性能関連の問題を理解するには、WM_MOTOR_CONTROL_01 の出力電流であるTDA5235_868_5_BOARD 電流が必要です。また、波形の性質がはっきりと見えるように、 WM_MOTOR_CONTROL_01 シャント抵抗器の両端の電圧波形を4〜5サイクルの短い期間共有してください。

よろしく

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/679973

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こんにちは @RupakC

最初の写真は、 WM_MOTOR_CONTROL_01 位相とグランドの間の測定値です。

最後の図は、 WM_MOTOR_CONTROL_01 相の1つにシャント抵抗を入れた測定値です。

よろしく

サンパウロ

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/679990

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樋伊@PaulojM 

主な関心事は、 POWER_DRILL2GO COOLDIM_PRG_BOARDのシャント抵抗両端の電圧です。 共有した図では、X軸の分解能が非常に大きいため、波形を理解するのが困難です。 カスタム COOLDIM_PRG_BOARD と評価 COOLDIM_PRG_BOARDの両方のシャント抵抗の波形を、4〜5サイクルのみお送りください。

また、検出回路の再確認をしたいので、カスタム COOLDIM_PRG_BOARDの電流検出回路を共有してください。

よろしく

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/681577

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こんにちは@RupakC

POWER_DRILL2GO COOLDIM_PRG_BOARDのシャント抵抗の電圧を測定しました。

結果は、評価COOLDIM_PRG_BOARDとカスタムCOOLDIM_PRG_BOARDで同じでした

 

カスタム COOLDIM_PRG_BOARD

pro-0SXeeJWL.jpeg

pro-7gUEuXwn.jpegpro-GWWaUIu3.jpg  

 

評価ボード

pro-z0UYhQHo.jpegpro-LIAvgfxy.jpegpro-hWFW1Vra.jpeg

 

カスタム COOLDIM_PRG_BOARDの電流検出回路。

PaulojM_0-1706024317874.png

よろしくお願いいたします

サンパウロ

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/682925

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こんにちは @PaulojM

見てわかるように、波形は両方のCOOLDIM_PRG_BOARDで似ています。 このことから、電流測定値は同じであることがわかります。

 

感謝

クルパシャンカル

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/Problems-with-current-Registers-using-a-Induction-Motor-in-iMotion/m-p/691421

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