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低RPMでモーターを動かそうとしていますが、突然負荷をかけるとモーターが停止して再起動しようとし、重要な点は電流制御方式を使用できず、電圧制御しかできないことです。

この問題を解決するための解決策はありますか?

参考までに、構成ファイルとモーターパラメータを以下に添付しました。

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/How-can-I-get-high-torque-at-Low-RPM-using-IMC102T/td-p/454170

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1 解決策
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こんにちは @ES1

はい、トルク変動 CAN トルク補正を有効にすることで制御できます。

詳細については、セクション 2.1.15 を参照してください。 iMOTION™モーションコントロールエンジンのトルク補正
ソフトウェアリファレンスマニュアル  

さらに詳細が必要な場合はお知らせください。

 

感謝

クルパシャンカール

元の投稿で解決策を見る

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3 返答(返信)
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こんにちは @ES1

モーターデータシートに記載されているパラメータが位相ごとの値であることを確認するCAN?

MCE ウィザードでこれらの値を変更してください。

  • 質問 7- モータ逆起電力定数 Ke - 逆起電力定数 1.47 Vs/rad = 88.83 V/KRPM
  • 質問60-フラックス推定器時定数-20-25ミリ秒(L / Rの4〜5倍)

低速アプリケーションでの高トルクの場合、電流制御モードを推奨し、負荷に基づいてKp / Kiを調整してください。

低速では、高トルクを要求するアプリケーションにはセンサレス動作は推奨されず、角度検出を改善するために電流検出パラメータが正しく構成されていることを確認してください。

 

感謝

クルパシャンカール

 

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こんにちは @Krupashankar 

返信ありがとうございますパラメータを変更しようとしましたが、機能しません。

そして、トルク補正ゲインを変更した場合、この問題を解決するのに役立つかどうかを知りたいです。

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こんにちは @ES1

はい、トルク変動 CAN トルク補正を有効にすることで制御できます。

詳細については、セクション 2.1.15 を参照してください。 iMOTION™モーションコントロールエンジンのトルク補正
ソフトウェアリファレンスマニュアル  

さらに詳細が必要な場合はお知らせください。

 

感謝

クルパシャンカール

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