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こんにちは

IMC コントローラーの弱め界磁の設定が混乱しています。 弱め界磁コントローラーに影響を与える2つの異なる設定があるようです。

1. ソリューション デザイナーの設定>モーター制御構成>制御レギュレーターには、弱め界磁電流制限と、弱め界磁をアクティブにする変調しきい値が存在します。

2. モータ制御構成>FOCおよびインバータ設定では、SVPWM過変調の有効/無効設定があります。

これら 2 つの設定はどのように連携しますか? つまり、上記1で弱め界磁を無効にし(電流制限を0%にして)、設定2でオーバーモジュレーションを無効にした場合、弱め界磁コントローラーはアクティブになりますか? はいの場合、どの変調でアクティブになりますか(線形変調範囲はモーター電圧の86.6%までです)

弱め界磁電流制限を 10% に設定したとき (SVPWM オーバー変調も無効にしました)、テスト中に観察したところ、モーターの速度を上げると、10% の制限が守られませんでした。 IMCの弱め方界磁の動作に関するドキュメントがリファレンスやソフトウェアマニュアルにないのは非常に奇妙です。 それゆえ、私はここで尋ねざるを得ない。

さらなる質問:上記の1で、弱め界磁電流の制限、つまり弱め界磁中に許容されるId電流の%ですか?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/IMC-field-weakening/td-p/742988

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1 解決策
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こんにちは @rahulpillai

  • SVPWM Over Modulationを有効にすると、DCバスの使用率が最大化されます。「SVPWM Over Modulation」を無効にすると、モジュレーションがリニアレンジに制限されます。「Field weakening Modulation Threshold」では、弱音域の弱めを開始するための変調指数のしきい値を指定します。この値は、SVPWM の線形範囲より小さく設定することをお勧めします。
  • 設定された制限値からのId電流の偏差の割合はどれくらいですか?

感謝

スシュルティ

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こんにちは @rahulpillai

1. 電流制限を0%に設定して弱め界磁を無効にした場合、弱め界磁は作動しません。
2. 弱め界磁変調の閾値は、テスト用に何を設定しましたか?弱めフィールドを有効にするために、しきい値に達したことを確認してください。
3. 弱め界磁電流制限は、弱め界磁時のId電流制限を定格電流の百分率で指定します。

ご不明な点がございましたら、お知らせください。

感謝

スシュルティ

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/IMC-field-weakening/m-p/743286

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こんにちはSushruti、

SVPWMのオーバーモジュレーションの有効/無効設定とは何か、また、それが磁束弱め設定とどのように相互作用するかを説明していただけますか?

ご質問のとおり、上記のpt.2では、弱め界磁変調閾値を95%に設定し、モーター電圧の数値から見て、この閾値に達しました。 しかし、Id電流は私が設定した制限の10%を超えて上昇しました。 説明していただけますか?

smartconx_target@Q!w2e3r4t5y6u7i8o9p0||/t5/Motor-Control-ICs/IMC-field-weakening/m-p/744042

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こんにちは @rahulpillai

  • SVPWM Over Modulationを有効にすると、DCバスの使用率が最大化されます。「SVPWM Over Modulation」を無効にすると、モジュレーションがリニアレンジに制限されます。「Field weakening Modulation Threshold」では、弱音域の弱めを開始するための変調指数のしきい値を指定します。この値は、SVPWM の線形範囲より小さく設定することをお勧めします。
  • 設定された制限値からのId電流の偏差の割合はどれくらいですか?

感謝

スシュルティ

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Id電流は、設定された閾値を約5%上回りました。 MTPA IDの参照が原因で、thersholdを超えているのでしょうか?

弱め界磁領域でさらにテストを行ったところ、モーターの電流制限に達すると、モーター電圧が線形変調範囲に維持されているときに、モーター速度が低下することがわかりました。 この動作は私にとって理にかなっていて、私たちのアプリケーションに役立ちます。 しかし、ソフトウェアやリファレンスマニュアルにこの動作に関するドキュメントがないのは奇妙です。 この動作が文書化されている他の場所はありますか、それともこのスレッドでソフトウェアの動作をより詳細に説明できますか?

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こんにちは @rahulpillai

残念ながら、現時点では、この現象を説明するドキュメントはありません。

ご理解のほどよろしくお願いいたします。

 

よろしくお願いいたします

スシュルティ

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